سجل quot اليكساندر نيكام quot في عام 1187 استخدام بوصلة مغناطيسية في منظقة القناة الإنجليزية وفى عام 1269 وصف quot Petrus Peregrinus of Maricourt quot بوصلة عائمة تستخدم للأغراض الفلكية وبوصلة جافة للأغراض البحرية، في كتابته المعروفة quot Epistola de magnete quot